目前，X光射线透视、超声波检测、工业内窥镜是当前汽车维修领域常用的三大无损检测技术。

各检测技术适用范围和优缺点都有所不同，为此，要根据汽车部组件结构材料的特点，同时兼顾人员使用安全性和便捷性，分析上述几种无损检测技术性能指标，确定适合应用于汽车故障检测的相应技术及检测仪器。

基于X光射线透视检测技术的汽车检测仪器主要为X射线机，该仪器可以分为固定式和便携式两类。

固定式X射线机的高压发生器和X射线管分开设置。便携式X射线机的高压发生器和X射线管则不分开，都设置在射线柜内，没有整流装置及高压电缆，较为轻便。

目前，国产携带式X射线机重量一般不超过40Kg，最大尺寸（长、宽、高）一般不超过700mm，以A3钢材为参照穿透能力最大能够达到60mm，最大功率一般不超过3.5Kw，能够生成零部件内部图像，效果较好。

但X光射线透视检测技术要通过胶片成像，需要建有曝光暗房，另外需要通过延时曝光或专用防护装置保证操作者安全，操作者需要经过专门培训取得岗位资质证书。

超声波检测主要基于材料表面及内部缺陷对超声波传播的影响，在不破坏检测材料的前提下，发现其表面及内部的夹渣、裂纹、气泡等缺陷，具有成本低、灵敏度高、设备轻便易操作、穿透力强、对人体没有伤害、检验速度快等优点。

目前，国产超声波检测仪可以检测各种金属和非金属材料，体积较小可以手持操作，重量一般不超过5Kg，穿透能力范围0-4500mm，最大尺寸（长、宽、高）一般不超过300mm，采用普通二号电池或高能锂电池作为电源。

但是超声波检测难以生成高质量的图像，因此对内部构造复杂的零部件检测效果不好。

工业内窥镜能够对不易直接观察的封闭零部件空间内表面进行检测，还能够用于高温、有毒等特殊环境的检测，基于成像形式可以为：光学镜、光纤镜、电子镜三类，按照体积大小可以分为固定式、手持便携式两类。

目前，国产手持便携式内窥镜重量一般不超过5kg，体积较小，采用电池作为电源，探头直径一般为6-8mm，能进行360°的方向检测，可以在自带液晶显示屏上直接生成检测图像，也可以通过USB2.0、AV输出等多种接口与照相机、摄像机或电子计算机耦接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析。

工业内窥镜优点是结构小巧、使用方便，能够实时成像且效果较好、便于分析判断，但是对于零件材料内部缺陷、零件表面肉眼无法分辨的缺陷很难检测。

超声波能够检测各种材料的汽车零部件，检测精度高，穿透性好，设备小巧便于使用且对人体无害，但是不能生成直观的检测图像，而且对于内部结构复杂或表面粗糙的零部件较难检测，对于奥氏体材料的零部件也难以检测。

适用于超声波检测的汽车零部件包括：各种轴杆类零件，如发动机曲轴、挺杆，各种轴瓦，发动机活塞及进排气门；各类焊接件，如悬架机件，车轮轮辋等。